Ürolojik ve cerrahi videolarda üreter açıklıklarının gerçek zamanlı tespiti ve lokalizasyonu
Üreter açıklığının tespiti ve lokalizasyonu ürolojik endoskopi ve cerrahide çok önemlidir. Ancak üreter ağzının görünümü bireyden bireye, zaman zaman ve farklı patolojik faktörlerden dolayı değişiklik gösterdiğinden, üreter ağzının yerini tam olarak belirlemek bazen zor olabilir. Bu makale, cerrahi videolarda farklı tipteki üreter açıklıklarını otomatik olarak tanımlamak için derin öğrenme tabanlı bir üreter açıklığı algılama ve izleme sistemi önermektedir. Çerçeve temel olarak üç bileşenden oluşur: ön işleme bölümü, üreteral açılma saptama modeli ve izleme modeli. Ön işleme kısmı için bu belge, eğitim örneklerinin çeşitliliğini artırmak için geleneksel veri büyütme stratejilerini ve özel veri büyütme stratejilerini uygular. Üreter açıklığı algılama modeli (Refined-SSD), nesne algılama alanında klasik model Single Shot Multi Box Detector (SSD) geliştirilerek elde edilmiştir. Daha sonra, Refined-SSD, üreteral açıklık saptama ve izleme sistemini oluşturmak için izleme algoritması CSRT ile birleştirildi. Bu yazıda, algılama modeli yalnızca daha karmaşık arka plan bilgilerine sahip rezektoskop görüntüleri kullanılarak eğitilmiş ve ardından üreteroskop görüntüleri kullanılarak test edilmiştir. Deneysel sonuçlar, rezektoskop görüntüleri kullanılarak eğitilen modelin diğer ürolojik endoskopi görüntülerine başarıyla uygulanabileceğini ve değerlendirme göstergelerinin 0,9 civarında olduğunu göstermektedir. Bu yazıda önerilen tespit modelini rezektoskop video ve üreteroskopi video veri setleri üzerinde ayrıca değerlendirdik, ve deneyler, önerilen üreter açıklığı tespit modelinin, videoda iki farklı üroskopta üreter açıklıklarını gerçek zamanlı olarak tanımlayabildiğini ve lokalize edebildiğini gösteriyor. Ek olarak, rezektoskop video dizileri ve üreteroskopi video dizilerinde, bu yazıda önerilen algılama ve izleme modelinin (Rafine-SSD+CSRT) etkisini tek bir algılama modelinin etkisiyle karşılaştırmakla kalmadık, aynı zamanda algılama ile kaynaştırdık. diğerinin modeli Dört izleme algoritmasının etkileri karşılaştırıldı ve deneyler, bu yazıda önerilen üreteral açılma saptama ve izleme modelinin daha iyi performansa sahip olduğunu ve çerçeve başına 20 ms'lik bir ortalama saptama hızına ulaştığını gösteriyor. Bu nedenle, algılama ve izleme modeli, üroskop cerrahi videolarında üreter açıklığını doğru ve gerçek zamanlı olarak tanımlayabilir ve lokalize edebilir,
