Endoskopinin gelişim tarihi-rijit endoskopinin aşaması (1806-1932) Bölüm 5
1898'de Germany Large ve Meltzing ilk mide kamerasını geliştirmeye çalıştı, ancak pratik olmadı. 1911'de Elsner, Rosenhein gastroskopunda bir kılavuz olarak ön uca bir lastik uç ekleyerek iyileştirmeler yaptı, ancak lens kirlendiğinde lensi gözlemleyememe büyük bir kusur haline geldi. Bununla birlikte, Elsner gastroskop 1932'den önce hala baskın bir konumdaydı. Killian, 1898'de ilk bronkoskopu yaptı ve başarıyla kullandı.
1901'de Almanya, Dresden'de bir cerrah olan Kelling, pnömoperitonumun köpeğin karın boşluğunun iç organları üzerindeki etkisini gözlemlemek için karın duvarından karın boşluğuna doğrudan sokmak için Nitze tarafından icat edilen sistoskopu kullandı. Bu, modern laparoskopinin öncülüdür, ancak İsveçli doktor Jacobaeus bu yöntemi ilk kez insanlar üzerinde kullanmıştır. 1911 yılında Jacobaeus, yayınladığı bir makalede insan periton boşluğu, göğüs boşluğu ve perikardiyal boşluğun incelenmesini anlatmıştır. Terim'den de bahsetti "abdominal torakoskopi" ilk kez. 1918'de Tokyo Üniversitesi'nden Kenji Takagi, bir kadavra üzerinde diz ekleminin içini gözlemlemek için bir sistoskop kullandı. 1919'da bir hastanın diz eklemini keşfetmek için 7.3 mm'lik bir sistoskop kullanıldı, ancak bu, diz artroskopisinin pratik uygulamasından uzaktı.
